只要出现变更抚养权的条件，离婚后无论多久都可以争取变更抚养权。变更孩子抚养权可以由父母双方协议变更，如果对方同意的，可以变更。如果对方不同意，除非不直接抚养方有证据证明，与子女共同生活的不适宜继续抚养孩子的，人民法院法院才会支持。
一、孩子抚养权变更的条件
变更孩子抚养权的方式有协议变更和向法院起诉变更。变更条件是：与子女共同生活的一方不尽抚养义务，有对子女虐待，或者犯罪的行为，子女与其共同生活对子女身心健康会产生不利影响的，未直接抚养孩子的一方可以申请变更抚养权。
二、如何改变抚养权
变更抚养权的方式是协议变更和诉讼变更。只要抚养权的变更有利于子女身心健康，双方可以通过协议方式变更抚养权。父母一方也可以向法院起诉，要求法院变更孩子的抚养权，只要经法院查实，与子女共同生活的一方对子女有违法犯罪行为，另一方就可以通过诉讼的方式变更孩子的抚养权，由自己抚养孩子。
三、抚养子女的一方再婚另一方能否要求变更抚养权
抚养子女的一方再婚另一方能要求变更抚养权。变更孩子的抚养权的方式有两种，协议变更或者诉讼变更。如果与子女共同生活的一方再婚后不对孩子尽到抚养义务或有虐待子女行为，当事人在不能与直接抚养方通过协议方式变更抚养权的情况下，可以通过诉讼的方式要求对孩子的抚养权进行变更，法院查证属实的，会支持当事人的诉求。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
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