带上该车行驶证到原单位注册的工商局调出单位注销证明，［手续费100元］然后到旧车交易市场找一家经纪公司．就可以办理过户手续了。
公司车辆在注销后过户需要携带的资料有：行驶证、登记证书、车身发票、卖方的身份证、卖方去车管所照相、车辆年审即无违章、公司组织机构代码证复印件加公章2份、申请书加公章、白纸加公章。
一、公司车辆过户给个人需要什么手续
公司车辆过户给个人，根据《机动车登记规定》第十九条，申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
（一）现机动车所有人的身份证明；
（二）机动车所有权转移的证明、凭证；
（三）机动车登记证书；
（四）机动车行驶证；
（五）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；
（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
二、车辆过户需要注意哪些问题
1、产证要正当产证．上的钢印号、发动机号、登记日期，这都是需要特别关注的要点。除了要核实之外，还要留意是否有涂改痕迹，出现涂改痕迹基本可以和交易陷阱划等号了。
2、车辆购置税一定要检查一下原车的税单，有些车原来没有交过购置税，在过户后这些未交税、免交税的车辆会被要求补齐购置税，这可是一笔为数不菲的支出，所以谁来补交的题目－定要确定。
3、养路费对于养路费这块内容基本没有空子可钻，只要留意看一下缴费凭证，上面清楚地记录了养路费的期限，就可避免纠纷的发生（目前养路费已取消）。
4、保险过户应及时办清二手车过户手续，以免索赔时产生不必要的麻烦。
5、车辆本身抵押车辆、被监管车辆是被禁止交易的。车辆信息可通过车管所查询。
6、二手车私人过户需要留意的地方最重要的就是办理二手车过户手续。由于要自己往办难免会碰到一些由于办理时间过长，手续办理流程过于复杂的题目，建议您在往二手车过户大厅往办理二手车过户手续前，先将所需要的手续预备齐全。
7、在购买二手车时应该查看一下相关的政策法规，有些车辆是不答应买卖，不能过户的。在办理完二手车过户后，还需要往相应的征缴部分往办理相应的变更手续。
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