带上该车行驶证到原单位注册的工商局调出单位注销证明，然后到旧车交易市场找一家经纪公司，就可以办理过户手续了。

公司车辆在注销后过户需要携带的资料有：行驶证、登记证书、车身发票、卖方的身份证、卖方去车管所照相、车辆年审即无违章、公司组织机构代码证复印件加公章2份、申请书加公章、白纸加公章。

一、公司车辆过户给单位（公司）所需手续

一般来说公司之间办理车辆过户所需要的材料有

1、

买卖方的组织机构代码证原件及复印件和公章。

2、车辆原始购置发票或上次过户发票原件及复印件。

3、过户车辆的机动车登记证书原件及复印件。

4、车辆行驶证原件及复印件；

机动车和买方必须到场。

5、车辆过户时不能有任何违章。

6、过户后，还要将车辆的保险和办理过户手续。

二、机动车牌照过户手续

个人办理：

1、机动车所有人的身份证原件（需复印），本人到场

2、机动车行驶证原件

（需复印）

3、机动车到场

4、填写补领

换领机动车牌证申请表，个人签字

单位办理：

1、车辆所有人的法人代码证书原件，法人代码证书需在年审有效期内（需复印）

2、机动车行驶证原件

（需复印）

3、机动车到场

4、填写补领

换领机动车牌证申请表，单位盖章

1、机动车过户

转出

转入登记申请表

（按购车方填写、盖章，用钢笔或碳素笔填写）

2、机动车登记证书

3、北京市旧机动车交易市场车辆验车单

4、北京市旧机动车交易市场有限公司专用发票第二

三联

5、买车方身份证原件及复印件

6、机动车行驶证

7、动车数码照片

注：买车方本人需到场

1、转外地单位须持单位法人代码证书原件及单位介绍信；转外地个人须持本人身份证原件，车管所转档案须本人到场．

2、附加费凭证是否真实有效，若有疑异，请到购置附加费征收处认证。

3、军人买车需持军官证或士兵证，并开具团级以上政治部或保卫部地址证明，压照片盖章。

4、买车个人住城八区但郊区有住房，可按郊区地址过户，但需出具买车人本人房产证明原件，只限本人。

5、柴油车过户应注意：若原车主住址为郊区或车辆号牌为京G字头的，此车只能过户到郊区，不能过户到市区；若原车主为市区的可过户给郊区也可过户给市区。

6、过户后，新车主需持新行车执照和过户发票变更养路费及车辆购置附加费，按规定办理车船使用税的变更。

7、用户需委托代理过户交易的，请与经营区内各经纪公司的挂牌经纪人联系洽谈，不要与无经纪公司，无胸卡的人员进行交易，委托及其他相关业务．

8、用户在经营区内与经纪公司购车时，为了保证您的合法权益，过户时可先到交易大厅33号招商服务窗口认证．

9、养路费，车船使用税有疑问请到交易大厅养路费窗口及车船使用税窗口查询，购置附加费有疑问请到购置附加费征稽部门核查．

10、用户与经纪公司产生纠纷时，可到交易大厅42号咨询投诉窗口投诉调解．

11、用户购车时请查验经纪公司营业执照，记住地址及摊位号，并与经纪公司签订购车合同（加盖经纪公司公章）后办理过户手续．

三、公司车转个人名下需要缴税吗？

一般公司车辆过户给个人除了过户费,还需缴纳相关税收。按照4%减半征收增值税,还要按增值税缴纳附加的城建税教育费附加。公司车辆过户给个人的手续：旧机动车买卖合同；卖方单位须按实际成交价格给买车个人开具成交发票；买方身份证原件及复印件；车辆原始购置发票或上次过户发票原件及复印件；过户车辆的机动车登记证书原件及复印件；卖方单位法人代码证书原件及复印件；车辆行驶证原件及复印件；办完后持过户发票、车照片、行驶证、登记证、买方身份证到车管所办理车辆转移登记即可。