保险公司承担机动车第三者责任险的条件机动车第三者责任保险分为两类：商业保险性质的机动车第三者责任险和机动车第三者责任强制保险。
在商业性质的机动车第三者责任险种，保险公司是否应承担赔偿责任、赔偿责任的范围及大小，取决于被保险人对受害第三人应承担的责任，保险公司所承担的责任绝不可能超过被保险人所应承担的责任，此时保险公司承担责任的前提是：
(一)被保险人或其允许的驾驶人因驾驶车辆而发生交通事故。
(二)被保险人对事故损害应承担赔偿责任。
在机动车第三者责任强制保险中保险公司对第三人承担赔偿责任，不需要考虑车辆驾驶人是否为被保险人，不需要考虑机动车方是否应承担责任或有无减轻机动车方责任的情形，即使机动车方在事故中没有任何责任保险公司在保险责任限额范围内也须无条件地承担全部赔偿责任。
在强制责任保险中，保险公司承担赔偿责任的前提条件只有一个，即保险公司所承包的机动车与事故损害后果之间存在因果关系。
一、保险公司为赔偿义务人
《保险法》第50条规定：＂保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。责任保险是指以被保险人对第三者依法应负的赔偿责任为保险标的的保险。＂依据《道路交通安全法》第76条规定：机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。新的交通安全法不仅规定了机动车必须加入第三者责任险，而且规定保险公司的直接赔付义务：当被保险人的机动车发生交通事故致人损害时，保险公司在被保险人投保范围内对受害人予以赔偿，被保险人在该范围内的赔偿责任得以免除。发生保险事故后，保险公司应该按照保险合同的约定给付赔偿金，事故的受害人取得对保险公司的直接请求权，保险公司有义务直接对受害人给付赔偿金。机动车事故受害人的直接请求权是法定请求权、独立请求权，即受害人在保险事故发生后取得对保险公司的请求权来自于法律的直接规定（在强制保险场合），并且该请求权是一种独立的请求权，在程序意义上，受害人在保险合同约定的赔偿范围内可以直接以原告的身份对保险公司提起赔偿诉讼。在程序上将保险公司直接列为被告有利于纠纷的及时解决。最近，深圳等地的法院已经有判决保险公司先行支付医疗费的判例。保险公司在第三者强制责任保险责任范围内承担无过错责任的归责原则。确定了保险公司的赔偿义务，具体内容为：保险公司具有作为第一赔偿义务人的身份；保险公司赔偿数额应在第三者责任强制保险责任限额内予以赔偿；保险公司这种赔偿属于无过错责任形式，不考虑交通事故当事人有无过错及过错程度和的责任大小。另有学者认为在诉讼法意义上，该条款赋予了受害人直接请求权，而且是法定的请求权，并且独立存在。
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