合同已经履行完毕还能撤销。
一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。
当事人请求变更的，人民法院或者仲裁机构不得撤销。
所以，只要符合合同可撤销的条件，即使履行完毕，也可以要求撤销。
由于可撤销的合同属于效力未定的合同，因此误解人行使撤销权必须在规定的期限内行使，否则撤销权消灭，可撤销的合同变为有效的合同。依据《民法典》第五十五条规定，具有撤销权的当事人自合同成立之日起一年内没有行使撤销权的，该撤销权消灭。具有撤销权的当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为放弃撤销权的，该撤销权消灭。
一、合同履行完毕如何撤销
可直接向对方作出撤销合同的意思表示，如果对方不提出异议，则就可产生撤销合同的法律后果。如果对方不同意而双方产生纠纷，则撤销权的权利人只能申请仲裁机构或法院裁决撤销该合同。
二、可撤销合同撤销权的期限
根据《民法典》第一百五十二条的规定，合同撤销权的行使期间为1年，其起算点是自知道或者应当知道撤销事由之日起计算。
第一百五十二条【撤销权的消灭】有下列情形之一的，撤销权消灭：
1、当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权；
2、当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权；
3、当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。
当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。
《民法典》为了平衡和保护合同双方当事人的利益，以及维护市场交易的安全与社会经济秩序的稳定，赋予了当事人撤销权，但撤销权的行使并非是无时间限制的权利，它有着法律规定的行使期间。如果撤销权人在该期间内未行使撤销权，则其撤销权消灭，当事人不得再以存在撤销事由为理由，请求人民法院或仲裁机构撤销合同。
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