公司设立的方式基本为两种，即发起设立和募集设立。
（一）发起设立
发起设立又称同时设立、单纯设立等，是指公司的全部股份或首期发行的股份由发起人自行认购而设立公司的方式。
1、有限责任公司只能采取发起设立的方式，由全体股东出资设立。
2、股份公司也可以采用发起设立的方式。
3、我国法律规定，股份有限公司可采取发起设立的方式，也可以采取募集设立的方式。
4、发起设立在程序上较为简便
（二）募集设立
募集设立又称渐次设立或复杂设立，是指发起人只认购公司股份或首期发行股份的一部分，其余部分对外募集而设立公司的方式。
1、募集设立既可以是通过向社会公开发行股票的方式设立，也可以是不发行股票而只向特定对象募集而设立。
2、只有股份有限公司可以进行募集设立，有限责任公司不可以进行募集设立。
3、募集设立时，发起人认购的股份在公司股本总数中应占35％的比例。
4、募集设立在程序上较为复杂。
一、设立有限责任公司的条件：
（一）股东符合法定人数。股东人数须50人以下，包括参与公司设立的原始股东，也包括公司设立后由于资本增加、股权变动、公司合并等到原因新增加的股东。
（二）股东出资达到法定资本最低限额。公司资本是公司开展经营活动的物质条件，也是公司对外承担承担债务责任的保证。公司资本由股东出资构成，有限责任公司注册资本的最低限额为人民币3万元，其中，一人有限责任公司的注册资本最低限额为人民币十万元。法律、行政法规对公司注册资本的最低限额规定高于3万元的，从其规定。
（三）股东共同制定公司章程。包括三层含义：一是设立有限责任公司必须有公司章程，没有公司章程者，不得设立有限责任公司；二是公司章程所记载的事项可分为必备事项和任意事项，前者由公司法予以规定，后者由公司自行决定是否记载的事项；三是新设立的公司由参与设立的各个股东共同制定，要体现全体股东的共同意志。
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构。公司名称一则是识别不同企业的标志，二则有利于对公司的行政管理，因此必不可少。公司的运行是由公司的内部组织机构来进行的，没有相应的组织机构，公司就无法开展正常的生产经营活动。
（五）有公司住所。没有住所的公司，不得设立。公司以其主要办事机构所在地为住所。
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