能，但是要得到债权人的同意。公司债务与一般的债务并无本质区别，除根据合同性质或法律规定不得转让或当事人约定不得转让的情形外，当事人均可根据意思自治的原则进行转让。根据《民法典》第五百五十一条规定，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。
一、土地出让价款代为还款协议有效吗
代为偿还土地出让款的还款协议不一定有效，要看第三人是否取得债务人的授权，是否经过债权人的同意。如果代为偿还人已取得债务人的书面授权，债权人也同意让第三人还款的，还款协议有效。
根据2021年生效的《中华人民共和国民法典》第五百五十六条规定，合同的权利和义务一并转让的，适用债权转让、债务转移的有关规定。
第五百五十一条规定，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。
债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。
二、代清偿债务需不需要债务人同意
1、代为清偿债务不一定需要债务人同意，但需要债权人同意。经债权人同意后，债务人才可以将债务全部或者部分转移给第三人，由第三人代为清偿；或者第三人可以与债权人约定加入债务，为债务人进行清偿。但是在实践中，一般是与债务人协商后才会代为清偿债务。
2、法律依据：《民法典》
第五百五十一条
债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。
第五百五十二条
第三人与债务人约定加入债务并通知债权人，或者第三人向债权人表示愿意加入债务，债权人未在合理期限内明确拒绝的，债权人可以请求第三人在其愿意承担的债务范围内和债务人承担连带债务。
第五百五十三条债务人转移债务的，新债务人可以主张原债务人对债权人的抗辩；原债务人对债权人享有债权的，新债务人不得向债权人主张抵销。
第五百五十四条债务人转移债务的，新债务人应当承担与主债务有关的从债务，但是该从债务专属于原债务人自身的除外。
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