离婚自愿不要抚养费，离婚后是可以索要抚养费的。父母对子女有抚养教育的义务，特别是在承担抚养孩子的一方经济情况恶化、孩子的生活开支急剧增加等情况下，索要抚养费是理所应当的。
同时法律规定，关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。
因此，由于子女是未成年人，作为子女的法定代理人可以向另一方要求支付抚养费。
一、孩子抚养权和监护权的法律规定是什么
孩子抚养权和监护权的法律规定如下：根据《中华人民共和国民法典》规定，父母有抚养教育子女的义务；子女有赡养父母的义务。父母不履行赡养义务时，未成年或不能独立生活的子女有权要求父母支付赡养费。离婚后，一方抚养的子女，另一方应当承担一部分或者全部必要的生活费和教育费，费用的数额和期限由双方约定；协议不成的，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或原判决金额的合理要求。未成年人的父母是未成年人的监护人。即父母有权监护未成年子女。
二、哪些收入不计算抚养费的支付范围内
支付抚养费一方的个人奖金或相应的继承或其他来源的财产不作为这类费用的支付范围。
离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千零八十五条，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
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