成年子女是否有赡养继父母的义务，需视情况而定，具体如下：
1、如果是受继父母抚养教育长大的继子女对继父母有赡养的义务；
2、如果继父母对继子女形成照顾、抚养、教育等继子女应赡养继父母，如果没有尽到这个义务，可以不赡养。
继父母子女关系可以分为三种情况：
1、父或母再婚时，继子女已成年并已独立生活；
2、父或母再婚后，未成年的或未独立生活的继子女未与继父母共同生活或未受其抚养教育；
3、父或母再婚后，未成年的或未独立生活的继子女与继父母长期共同生活，继父或继母对其进行了抚养教育。
履行赡养义务的方式如下：
1、直接赡养，对老人生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要，关心老年人的精神需求，不得忽视、冷落老年人；
2、支付赡养费，不与老年人共同生活的赡养人，应当经常看望或者问候老年人，按照约定支付赡养费。赡养费的给付内容分六个方面，具体包括老年人基本赡养费、老年人的生病治疗费用、生活不能自理老人的护理费用、老年人的住房费用、必要的精神消费支出、必要的保险金费用。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条
继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。
继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。
