法律分析：
夫妻一方出轨的，被告不同意离婚，在原告坚持离婚的情况下，法院经审理认为夫妻感情确已破裂，无和好可能，会判决离婚。
根据2021年实施的《民法典》第一千零七十九条规定，
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
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