法律分析:未成年人办理身份证需不需要监护人陪同需要看年龄划分,未满十六周岁的公民,由监护人代为申请领取居民身份证。
法律依据:《中华人民共和国民法典》 第七条 公民应当自年满十六周岁之日起三个月内,向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。
未满十六周岁的公民,由监护人代为申请领取居民身份证。