留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务时，债权人可依法留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变买该财产的价款优先受偿的担保物权。享有留置权的债权人叫作留置权人。《民法典》第四百五十六条规定，同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。
一、留置权与质押权谁优先
留置权是一种法定担保物权，同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿．因此，无论抵押权，质押权和留置权的设立时间谁在前，留置权一律优先于抵押权，质押权受偿．
抵押权指债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产作为债权的担保，债务人未履行债务时，债权人依照法律规定的程序就该财产优先受偿的权利。债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。
留置权指债权人合法占有债务人的动产，债务人不清偿债务时，债权人有权留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖财产的价款优先受偿。
质押权一般适用于动产，抵押权一般适用于不动产，担保物权中的留置权一般适用于动产，留置权高于质权高于抵押权。具体来说，是留置权＞质押权＞抵押权，登记的抵押权效力高于质押权小于留置权。留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的财产，当债务人不履行债务时，债权人有留置该财产并依法以该财产折价或以拍卖，变卖该财产的价款优先受偿的权利．
二、什么是质押权和留置权
质押权指债务人或第三人将其动产或权利凭证移交债权人占有，以该财产作为债权的担保，当债务人不履行债务时，债权人有权以该财产折价或拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
留置权指当债务人不按照合同约定的期限履行债务时，债权人有权依照法律规定留置该财产，以折价或拍卖、变卖该留置物，从所得价款中优先受偿。留置权是债权人对已占有的债务人的动产，在债权未能如期获得清偿前，留置该动产作为担保和实现债权的权利。
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