法律分析：一、对劳动仲裁不服公司可以起诉吗
对劳动仲裁不服公司可以起诉吗。有证据证明仲裁庭有违法的情形，如适用法律、法规确有错误的；劳动争议仲裁委员会无管辖权的；违反法定程序的；裁决所根据的证据是伪造的；可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。但劳动者不服一裁终局的案件，可以自受到劳动仲裁裁决书之日起15内向法院起诉。
根据《劳动争议仲裁调解法》第五十条的规定，当事人对本法第四十七条规定以外的其他劳动争议案件的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；期满不起诉的，裁决书发生法律效力。
二、劳动仲裁请求可以当庭变更吗
劳动仲裁请求不能当庭变更，只能在在举证期限届满前可以提出增加或者变更仲裁请求，在举证期限届满后提出增加或者变更仲裁请求的，应当另行申请仲裁。
《劳动人事争议仲裁办案规则》第四十四条：申请人在举证期限届满前可以提出增加或者变更仲裁请求;仲裁庭对申请人增加或者变更的仲裁请求审查后认为应当受理的，应当通知被申请人并给予答辩期，被申请人明确表示放弃答辩期的除外。申请人在举证期限届满后提出增加或者变更仲裁请求的，应当另行申请仲裁。
三、劳动仲裁要多久
劳动仲裁程序的时间在四十五日内。一般的仲裁庭裁决劳动争议案件，在受理仲裁申请之日起四十五日内结束。案件复杂的，经审批，可以延长十五日。对于逾期未作出仲裁裁决的，当事人可以就劳动争议事项向人民法院提起诉讼。对于事实清楚的一部分，可以就该部分先行裁决。
根据《劳动争议仲裁调解法》第四十三条第一款的规定，仲裁庭裁决劳动争议案件，应当自劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内结束。案情复杂需要延期的，经劳动争议仲裁委员会主任批准，可以延期并书面通知当事人，但是延长期限不得超过十五日。逾期未作出仲裁裁决的，当事人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
法律依据：《劳动争议仲裁调解法》第五十条的规定，当事人对本法第四十七条规定以外的其他劳动争议案件的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；期满不起诉的，裁决书发生法律效力。
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