可以的，具体操作如下：
1、商标注册人通过签订商标使用许可合同，许可公司使用注册商标；
2、商标许可合同报商标局备案。
商标许所需文件如下：
1、委托书。
2、申请书。
3、商标被许可人的经年检营业执照副本（法人）或身份证（自然人）复印件。
4、商标许可人的经年检营业执照副本（法人）或身份证（自然人）复印件。
5、商标许可人与商标被许可人签订的商标使用许可合同原件。
一、大概多久能够完成
提交商标许可合同备案申请后，一个月左右出受理通知书；三个月左右，出备案书。
合同和授权书均可，关键是要注明是一般许可、排他许可还是独占许可，明确授权期限和收回授权的条件，避免你的权利和商标的商誉受到影响！是否办理备案并不影响许可的效力。
二、商标授权和品牌授权是一样的么
商标授权书和品牌授权书当然是不一样的了。
商标授权书
1，如果你的商标是已注册商标，你所说的应该是商标使用许可，可以到国家商标网上下载。
2，没有你说的这种商标授权书格式，如果你要注册商标，只需要商标注册申请书就可以了，如果找代理机构，还需要代理委托书。这些东西代理机构都有，也可以自己去网上下载，非常多。
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