取保候审不到20天被传唤，可以采取以下措施：
1、积极配合公安机关的调查，并按时向公安机关报告自己的情况；
2、及时与律师联系，了解自己的权利和责任；
3、准备好应对诉讼的资料和证据；
4、积极与律师合作，共同维护自己的合法权益；
5、如果取保候审期间被传唤，当事人可以向公安机关提出申请，要求继续取保候审。如果公安机关同意，可以继续取保候审。如果不同意，则应当立即解除取保候审，并通知当事人。
取保候审的情形包括但不限于以下：
1、对于一些轻微的刑事犯罪嫌疑人，或者是初次犯罪的人，公安机关或人民法院可以采取取保候审的措施，以保证案件的顺利审理；
2、对于一些犯罪嫌疑人或被告人，如果其身体状况不适宜拘留或审判，公安机关或人民法院可以采取取保候审的措施，以保证其身体健康和案件的顺利审理；
3、对于一些犯罪嫌疑人或被告人，如果其家庭、工作、学习等原因需要暂时回到社会，公安机关或人民法院可以采取取保候审的措施，以保证其正常生活和案件的顺利审理。
取保候审流程如下：
1、犯罪嫌疑人被依法传唤到公安机关接受询问；
2、公安机关根据犯罪嫌疑人的供述、证据等情况，判断是否需要对其采取强制措施；
3、如果公安机关认为需要采取强制措施，可以采取拘留、逮捕等措施，也可以采取取保候审措施；
4、如果采取取保候审措施，犯罪嫌疑人需要提供担保人，并签订取保候审书；
5、犯罪嫌疑人需要按时到公安机关报到，并配合案件调查；
6、公安机关在调查清楚案件后，根据情况决定是否移送检察机关审查起诉。
综上所述，取保候审是在刑事诉讼中，对于因犯罪嫌疑被刑事拘留的人员，经过司法机关审查后，被允许在规定期限内离开拘留场所，但必须遵守一定的限制和条件，以确保诉讼活动的进行和社会秩序的维护。取保候审是一种刑事保释方式，是刑事诉讼中的一种强制措施，旨在平衡保障犯罪嫌疑人合法权益和保障社会公共利益的需要。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
