有限责任公司可以设立全资子公司，依照我国《公司法》的规定，公司设立子公司是没有法律限制的。
全资的子公司，意味着你的公司是母公司，而且是拥有子公司100%股权的母公司，应当依照我国设立一人公司的规定来设立。你的全资子公司是属于一个法人股东的有限责任公司。
一、分公司和子公司有哪些区别
分公司和子公司的设立方式、法律地位、受控制方式等方面不同。具体而言：1、设立方式不同，子公司一般是由包括公司在内的两个以上股东按照《公司法》的规定设立。分公司一般是由总公司在其住所地之外向当地工商机关提出设立申请。2、法律地位不同，子公司具有法人资格；分公司不具有法人资格，且无独立的名称、组织机构。3、受控制方式不同，母公司对子公司一般采用间接控制方式；分公司只能在总公司的经营范围内从事经营活动。
二、分公司的经营范围和代理分公司怎么认定
分公司的经营范围不得超公司的经营范围。公司的经营范围由公司章程规定，并依法登记。公司可以修改公司章程，改变经营范围，但是应当办理变更登记。公司的经营范围中属于法律、行政法规规定须经批准的项目，应当依法经过批准。
一、成立分公司的流程如下：
1、向公司登记机关申请设立登记；
2、提交设立登记申请书、法定代表人身份证明、总公司的营业执照等材料；
3、由登记机关进行审核；
4、予以登记，发给营业执照。
二、分公司和子公司的区别：
1、二者的法律地位不同。子公司具有独立的主体资格，享有独立的法人地位。分公司则不具有独立的民事和商事主体资格，不具有法人资格。
2、二者的名称称谓不同。分公司不具有独立的名称，子公司有自己独立的名称。
3、二者的经营范围不同。分公司经营范围不得超出母公司的经营范围，子公司可以自行选择经营范围，一般无限制。
4、二者设立的程序不同。分公司的设立程序与一般意义上的公司设立程序不同，设立分公司只需办理简单的登记和开业手续。而子公司需要按照正常规定进行申请和设立。
5、二者的财产关系不同。在财产关系结构上，子公司虽然有母公司的参与，但仍有属于自己的财产。分公司的财产则全属于本公司，是本公司财产不可分割的组成部分。
【本文关联的相关法律依据】
《公司法》第十四条，公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。
公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。
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