私人租车一般情况下合法。
一般而言，承租人，有相应的驾驶证，并且二者签订有租车协议，承租协议不违反法律的规定，不去用作黑车，那就合法，受法律保护。“黑车”，是指没有在交通运输管理部门办理任何相关手续、没有领取营运牌证而以有偿服务实施非法运营的车辆。汽车租赁是指在约定时间内租赁经营人将租赁汽车交付承租人使用，收取租赁费用，不提供驾驶劳务的经营方式。
对于租车合同，只要内容符合法律规定，当事人在自愿合法前提下，签订的租车合具有法律效力。如果当事人想终止合同，请自行根据合同约定终止合同。对于押金能否要回，请自行根据合同约定进行核实确定。个人签订租车协议（租车合同）有法律效应，但是如果合同无效，没有法律效应。无效如果符合下列情形之一，认定无效，被胁迫签订和被欺骗。主要是违背真实意思就无效。
租赁经营人和承租人在履行租赁合同中发生纠纷时，应及时协商解决。协商不成时，可以申请交通主管部门调解，或申请合同管理机关、仲裁机关调解，也可以直接向人民法院起诉。
【法律依据】
《汽车租赁业管理暂行规定》
第十三条 办理租赁汽车业务应签订租赁合同，必须使用由各省级道路运政管理机构根据国家有关法律、法规制定的汽车租赁合同文本。合同文本内容应包括：租赁经营人名称、承租人名称、租赁汽车车型、颜色和车辆号牌、行驶证号码、道路运输证号码、租赁期限、计费办法、付费方式以及租赁双方的权利、义务和违约责任等。第十六条 租赁汽车车主必须与汽车租赁经营人名称相一致。凡不是租赁经营人所属车辆、未办理汽车租赁业合法经营手续的车辆，一律不得用于租赁。
