如果继父母和继子女之间形成了抚养关系，继父母在继子女未成年时尽到了抚养的义务，则继子女有抚养继父母的义务;否则没有。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用法律关于父母子女关系的规定。
一、怎么认定抚养关系
是否形成抚养关系，法律并没有具体的规定，但一般认为同时符合以下条件即形成抚养关系：1、被抚养人是未成年人或不能独立生活的人，2、抚养人与被抚养人一起共同生活；3、抚养人对被抚养人在经济上、生活上以及精神上给予照顾、教育、保护等。继父母与继子女之间形成了事实抚养关系的，适用婚生父母子女之间权利义务关系的法律规定，在继子女未成年前对子女尽到了抚养的义务，那么继子女对继父母也有赡养的义务。根据2021年生效的《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条规定，继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。
二、有抚养关系的继子女是否因婚姻解除
没有与继父或继母形成抚养关系的继子女，在生母与继父或生父与继母离婚时，原则上该姻亲关系因离婚而解除；
但继父母与继子女的抚养关系形成，彼此之间权利义务产生之后，继父母对继子女抚养教育的事实并不能随着婚姻关系的解除而解除。
三、继子女的继承权如何确定？
若继子女其生父或生母再婚时,继子女已经长大成人，分居另过，或其生父、生母再婚后,继子女未与继父或继母共同生活，而由祖父母或外祖父母抚养教育成人，继子女对继父或继母也未尽过赡养扶助义务的，则不能视为继子女与继父母之间形成了抚养关系，继子女也就不能继承继父母的遗产。
所以，只要能具备继父母对继子女的抚养和继子女对继父母的赡养的情形之一，就可认定为继子女与继父母形成了抚养关系，依据法律规定继子女与继父母之间就互相享有继承权。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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