两个自然人可以成立公司，两个自然人可以设立股份有效公司也可以设立有限责任公司，只要符合《公司法》规定的设立公司的条件即可。需要注意设立股份有限公司的，至少要有一个人在中国境内有住所。
一、股份有限公司设立人数
根据《中华人民共和国公司法》第七十八条的规定，股份有限公司设立人数为二人以上二百人以下，且其中须有半数以上的发起人在中国境内有住所。
《中华人民共和国公司法》第七十六条规定，设立股份有限公司，应当具备下列条件：
（一）发起人符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体发起人认购的股本总额或者募集的实收股本总额；
（三）股份发行、筹办事项符合法律规定；
（四）发起人制订公司章程，采用募集方式设立的经创立大会通过；
（五）有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构；
（六）有公司住所。
二、股份制公司法律是怎么规定的？
股份制公司法律规定主要表现在：1、股权表现形式差异：有限责任公司，股东以其出资额为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司的债务承担责任。股份有限公司，其全部资本分为等额股份，股东以其所持股份为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司的债务承担责任。2、股东人数限制：有限责任公司由五十个以下股东出资设立。设立股份有限公司，应当有二人以上二百人以下为发起人，其中须有半数以上的发起人在中国境内有住所。3、设立方式及流程差异：有限责任公司只能由发起人集资，股份有限公司可以向社会募集。以募集设立方式设立股份有限公司的，发起人认购的股份不得少于公司股份总数的百分之三十五。
【本文关联的相关法律依据】
《公司法》第23条，设立有限责任公司，应当具备下列条件：(一)股东符合法定人数；(二)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；(三)股东共同制定公司章程；(四)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；(五)有公司住所。
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