不一定是责任认定书一出来保险公司就要赔偿，保险公司还需要审查事故方在公司的保险购买情况以及购买的保险种类情况，符合赔偿的情况下才会进行赔偿。
一、汽车保险哪些是必须买
'1、交强险。交强险是我国法律规定每一个车主均需强制购买的保险。2、车损险。车损险指，被保险人或其允许的驾驶员在驾驶保险车辆时发生保险事故，造成保险车辆受损，保险公司在合理范围内予以赔偿。3、第三者责任险。第三者责任险是指在事故当中，造成除本车驾驶员及乘客之外的其他人人身伤亡或财产直接损毁的，由保险公司按规定进行赔偿。4、不计免赔险。不计免赔险的全名是不计免赔率特约条款，是附加险的一种。'
二、自己开车出车祸死亡怎么理赔？
自己开车出车祸死亡是否理赔有两种情况：1、多车事故，那么需要具体看责任方是谁。如果是对方的责任，则由对方的保险公司来进行理赔；如果是本方的责任，那就需要看购买了哪些车险，然后根据对应的车险来赔偿。2、如果被保险人自杀意图造成的车祸，则不属于意外保险赔偿范围，如果是这种情况，那么保险公司将根据保险条款对赔偿申请进行审查。
三、地下停车场发生事故保险公司理赔吗
地下停车场发生事故保险公司可以理赔。当事人买了保险，发生事故后，要积极向保险公司申请理赔，打电话通知保险公司。保险公司会到现场进行勘验进行定损，如符合保险合同约定的内容，保险公司就按约定进行赔偿。交强险优先赔，赔完后不足的有购买商业险的商业险赔，申请商业险进行赔付，赔付在不足由肇事方进行补足。
【本文关联的相关法律依据】
《道路交通安全法》第76条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
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