刑事诉讼时效的法律规定如下：

1、法定最高刑是不满5年有期徒刑的，经过5年；

2、法律规定的最高刑是5年以上，不满10年有期徒刑的，经过10年；

3、法律规定的最高刑是10年以上有期徒刑的，经过15年；

4、法律规定的最高刑是无期徒刑或者死刑的，经过20年的，但如果最高人民检察院认为需要追诉的，还是可以继续追诉的。

一、刑事诉讼流程如下：

1、立案。公安机关、人民检察院、人民法院对报案、控告、举报和犯罪人的自首等方面的材料进行审查，判明是否有犯罪事实并需要追究刑事责任，依法决定是否作为刑事案件交付侦查或审判的诉讼活动；

2、侦查。由特定的司法机关为收集、查明、证实犯罪和缉获犯罪人而依法采取的专门调查工作和有关的强制性措施；

3、起诉。包括公诉和自诉；

4、审判。人民法院在控、辩双方及其他诉讼参与人参加下，依照法定的权限和程序，对于依法向其提出诉讼请求的刑事案件进行审理和裁判的诉讼活动；

5、执行。刑事执行机关为了实施已经发生法律效力的判决和裁定所确定的内容而进行的活动，在我国，刑事执行的主体主要是人民法院、公安机关和监狱等。

二、刑事诉讼立案条件如下：

1、事实条件，即有犯罪事实或犯罪嫌疑人，主要是指有被客观、真实的证据所证明的危害社会的犯罪行为的存在，即有犯罪的客体和客观要件；而对犯罪主体和犯罪主观方面的查明则不是立案的必要条件，而是立案后需要进一步查清的问题。因此，此时的证据并不要求达到充分的程度，也不要求一定要查获犯罪人，更不要求查明全部案件的事实和情节；但也不应是办案人员凭估计、猜测得出的结论；

2、法律条件，即需要追究刑事责任，刑事案件立案的目的是对具有社会危害性和刑罚刑罚应罚性行为的进行追究。因此，只有当这种犯罪事实确需追究行为人的刑事责任时，才予以立案。

综上所述，刑事诉讼时效的法律规定为法定最高刑是不满5年有期徒刑的，经过5年；法律规定的最高刑是5年以上，不满10年有期徒刑的，经过10年；法律规定的最高刑是10年以上有期徒刑的，经过15年；法律规定的最高刑是无期徒刑或者死刑的，经过20年的，但如果最高人民检察院认为需要追诉的，这种情况，还是可以继续追诉的。

一、交通肇事罪什么时候立案

立案是指公安、司法机关及其它行政执法机关对于报案、控告、举报、自首以及自诉人起诉等材料，按照各自的管辖范围进行审查后，认为有犯罪事实发生并需要追究刑事责任时，决定将其作为刑事案件进行侦查或者审判的一种诉讼活动。立案必须同时具备两个条件：

（一）有犯罪事实

犯罪事实是指客观上存在着某种危害社会的犯罪行为。这是立案的首要条件。有犯罪事实，包含两个方面的内容。

1、要立案追究的，必须是依照刑法的规定构成犯罪的行为。立案应当而且只能对犯罪行为进行。如果不是犯罪的行为，就不能立案。没有犯罪事实，或者根据《刑事诉讼法》第15条第1项的规定，有危害社会的违法行为，但是情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的，就不应立案。

2、要有一定的事实材料证明犯罪事实确已发生。包括犯罪行为已经实施、正在实施和预备犯罪。

（二）需要追究刑事责任

只有当有犯罪事实发生，并且依法需要追究行为人刑事责任时，才有必要而且应当立案。

凡具有下列情形之一的，不追究刑事责任，不能立案；已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者宣告无罪。

1、情节显著轻微、危害不大的，不认为是犯罪的。

2、犯罪已过追诉时效期限的。

3、经特赦令免除刑罚的。

4、依刑法告诉乃论的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。

5、被告人已经死亡的。

6、其他法律、法规规定免予追究刑事责任的。

因此，如果开车过程中撞了人，构成了交通肇事罪，并且需要追究刑事责任的时候，公安机关就会立案侦查。

【本文关联的相关法律依据】

《中华人民共和国刑法》

第八十七条 追诉时效期限

犯罪经过下列期限不再追诉： （一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年； （二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年； （三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年； （四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。