这个是不可以的。因为这些未经允许私自拿走他人财物是属于违法行为，一般属于盗窃行为，应当承担相应的法律责任。
债权人应当采取的措施是可以向法院起诉的，申请强制执行，冻结，保全财产等措施，最后将债务人所有的动产或者不动产用来抵消债务。
一、欠十八万的钱能起诉吗
可以的，有欠条是可以起诉的。如果债务人欠款不还，债权人最好尽快起诉，并且采取保全措施，以免债务人转移财产。胜诉后可以向法院申请强制执行，可以查询、冻结、划拨被申请执行人的存款、扣押、拍卖、变卖被申请执行人的财产等强制措施。采取上述措施仍然不能偿还的，债权人发现被执行人有其他财产的，可以随时请求人民法院执行。
二、债权人哄抢债务人财物的行为怎么定性
债权人哄抢债务人财物的行为的定性：债权人未经债务人许可取走债务人占有或者委托他人占有的财产是违法的，应当承担相应的法律责任。然而，这种行为的具体定性和操作问题应该根据情况来讨论。《中华人民共和国民法典》的规定，债权人可以拒绝债务人提前履行债务，但不损害债权人利益的除外。债务人提前履行债务增加给债权人的费用，由债务人承担。
三、防范债权人滥用财产保全权利的方法是什么
防范债权人滥用财产保全权利的措施有：
1、严格条件审查。法院要加大对财产保全申请的审查力度。
要求债权人提供初步证明材料，对债务人确有转移、隐匿、毁损其所有财产可能的，方可采取保全措施；否则，应驳回债权人的保全申请。
2、改进保全方法。坚持债权人与债务人利益兼顾、原则性与灵活性相结合的原则，按照不动产、动产、银行存款的顺序选择使用保全措施；
给暂时陷入困境的债务人留出路，尽量不影响其生产经营活动，避免因保全方法不当而造成负面作用。
【本文关联的相关法律依据】
《民事诉讼法》第一百零一条规定，利害关系人因情况紧急，不立即申请保全将会使其合法权益受到难以弥补的损害的；
可以在提起诉讼或者申请仲裁前向被保全财产所在地、被申请人住所地或者对案件有管辖权的人民法院申请采取保全措施。
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