不可撤销合同指满足以下条件的合同：意思表示真实；合同内容完全符合法律规定；合同签订时也不存在任何问题。不可撤销合同理论上是不可撤销的，因为合同完全符合法律规定，而且合同在签订时不存在任何影响合同的因素。
一、可撤销和效力待定的区别
两者的主要区别有：1、合同的效力不同：效力待定合同在未被有关权利人追认前，其效力处于待定状态；而可撤销合同在未被撤销前则是有效合同。2、合同瑕疵不同：效力待定合同的瑕疵是行为人缺乏缔约能力或处分能力，这类瑕疵并非不可补救；而可撤销合同的瑕疵在于当事人意思表示不真实，如因欺诈、胁迫、重大误解，显失公平等违背真实意思的情况下签订的合同。
二、合同都有哪几种效力
按照合同的效力可以将合同分为以下几种：
1、有效合同。
所谓有效合同，是指依照法律的规定成立并在当事人之间产生法律约束力的合同。
2、无效合同。
无效合同是相对有效合同而言的，它是指合同虽然成立，但因其违反法律、行政法规或公共利益或者主体不适格，意思表示不真实，因此被确认无效。
3、效力待定的合同。
所谓效力待定的合同，是指合同虽然已经成立，但因其不完全符合法律有关生效要件的规定，因此其发生效力与否尚未确定，一般须经有权人表示承认或追认才能生效。
4、可撤销的合同。
可撤销合同，是指当事人在订立合同的过程中，由于意思表示不真实，或者是出于重大误解从而作出错误的意思表示，依照法律的规定可予以撤销的合同。
三、撤销权和解除权有哪些区别
撤销权和解除权的区别：
1、法律条件不同。合同撤销是指签订合同时存在重大误解、明显不公平、欺诈、胁迫等法律原因；合同终止是指合同签订后有法律规定或者合同约定的情况；
2、解决方案不同。撤销合同的权限在法院，由当事人申请，仲裁机关或者人民法院确认；合同终止，权限属于自己，无需法院确认，合同双方或者单方行使终止权
3、法律效力不同。合同撤销后的效力属于过去，回到合同签订前的状态；合同终止原则上也属于合同签订前的状态，但当事人也可以根据当时的情况约定；
4、行使权利的期限不同。撤销权的期限只有从签订合同到撤销1年，期限不变，诉讼时效不中止、中断或延长；解除权的期限没有严格限制，只要合同履行中约定或法定条件出现，就可以行使解除权。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一百五十条
一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
《中华人民共和国民法典》第一百五十一条
一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
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