自有公司是公司制的，是有限责任的法人实体。私营企业包括登记注册的私营有限责任公司、私营股份有限公司、私营合伙企业和私营独资企业。
一、企业有哪些类型
企业的类型包括以下四点，分别是：
1、按照企业财产组织方式划分，有独资企业、合伙企业、公司企业；
2、按照企业组织形式划分，有公司企业和非公司企业。公司企业又分为有限责任公司和股份有限公司，有限责任公司包括有独资公司，股份有限公司又分为上市公司和非上市公司；
3、按照企业所有制形式划分，有全民所有制企业、集体所有制企业、外商投资企业及私营企业。
4、按照企业在社会再生产过程中职能划分，有工业企业、商业企业、建筑企业、金融企业等。
在公司企业登记过程中，企业类型是按照资本构成和责任形式即按组织形式划分的，在非公司企业登记过程中，企业类型是按经济性质划分的。
二、企业的经营性质具体有哪些
企业的经营性质有：有限合伙企业、普通合伙企业、国有企业、私营企业、联营企业等。企业一般是指以盈利为目的，运用各种生产要素，向市场提供商品或服务，实行自主经营、自负盈亏、独立核算的法人或其他社会经济组织。
三、公司分类有哪些？
企业主要分类有：合资、独资、国有、私营、全民所有制、集体所有制、股份制、有限责任等等。按经济类型分为：国有企业、集体所有制、私营企业、股份制企业、有限合伙企业、联营企业等；按组织机构分为：工厂，公司，初创；按规模分为：大型企业，中型企业，小型企业，微型企业等。公司还有许多分类，但大部分采用的是按经济类型为基础进行的分类。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国公司法》第六条设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司;不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
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