根据我国民法典的规定，孩子的爷爷和奶奶想要争取抚养权，需要满足一定的生效条件。一般情况下，孩子的父母双方已去世，或者父母双方无法抚养该孩子。如果孩子的父母尚未去世，并且他们愿意抚养该孩子，那么孩子的爷爷和奶奶将无法获得抚养权。此外，女方出轨、男女收入差异、家庭组成、文化程度以及孩子住宿条件等也是争取抚养权时需要考虑的因素。
法律分析
根据我国民法典的规定,一般情况下,孩子的爷爷和奶奶可以争取抚养权。但是,要获得抚养权,爷爷和奶奶需要满足一定的生效条件,即孩子的父母双方已去世,或者父母双方无法抚养该孩子。如果孩子的父母尚未去世,并且他们愿意抚养该孩子,那么孩子的爷爷和奶奶将无法获得抚养权。
一、女方出轨孩子会判给谁呢
根据法律规定，如果孩子在十岁以上还可以自己主张跟谁。
一般而言，两周岁以下的子女会判决给女方抚养。
女方：
（一）男方有恶性传染疾病或有其他重大疾病，影响孩子成长的。
（二）男方长期在外不回家，不尽扶养义务的。
（三）女方已经做了绝育手术或丧失生育能力的。
（四）男方有不良嗜好或其他品质问题，可能会影响孩子成长的。
（五）女方年纪偏大，再次生育的几率较小，而男方却处于较好的生育期的。
（六）男方收入较低，且工作不稳定，没有固定收入的。
（七）男女双方均无时间照看孩子，离婚后孩子主要由一方父母（也就是孩子的爷爷奶奶和姥姥姥爷）照看的，该方父母的意见与身体状况，文化程度对争取抚养权也起着重要作用。
二、争取抚养权需要什么条件？
争取抚养权需要的条件如下：
1、双方收入情况：双方收入情况会给自己带来有利条件，拿一方收入更好，能给孩子带来更优异的生活环境，会为自己在争夺孩子的抚养权上有着有利条件；
2、双方父母的基本条件：家庭的组成也是非常重要的，孩子的成长需要多人参与，所以就需要孩子的爷爷奶奶姥姥姥爷参与；
3、双方的文化程度：双方受过的文化程度对孩子也是有重要影响。
另外，孩子被判给某一方就意味着和某一方在一起生活，这就涉及到孩子的住宿条件，哪一方孩子的住宿条件更好，也是一个重要条件。
拓展延伸
孩子没有父亲抚养权应该归谁
孩子没有父亲抚养权应该归母亲。
父母是孩子的监护人，一般父亲去世后，监护权由母亲行使。
有负担能力的爷爷奶奶，对于父母已经死亡或者父母无法抚养的未成年孙子女，可以主张对孙子女的抚养权。
有负担能力的兄弟姐妹，对于父母已经死亡或父母无法抚养的未成年兄弟姐妹，也可以主张自己的扶养义务。
结语
民法典规定，孩子抚养权的争夺需要满足一定的生效条件。要获得抚养权，父母双方已去世或父母无法抚养孩子，而如果父母愿意抚养孩子，孩子的爷爷和奶奶将无法获得抚养权。因此，争取抚养权需要满足一定的条件，如双方收入情况、父母的基本条件和文化程度，以及孩子的住宿条件等。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条【祖孙之间的抚养赡养义务】有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
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