车辆继承过户需要公证。
继承公证需要的资料如下：
1、申请人的身份证明；
2、被继承人的死亡证明；
3、被继承遗产的产权证明；
4、被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；
5、法定继承人的亲属关系证明；
6、继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
继承恢复请求权的构成要件包括：
1、无继承权人须事实上占有遗产标的物。若无继承权人仅主张权利，或否认权利人的继承权，而没有占有遗产，则继承恢复请求权不能行使；
2、遗产占有人须无正当依据地占有遗产。若占有人本身是基于质权、留置权或特定的合同债权而占有遗产，则继承恢复请求权不能行使；
3、遗产占有人须否认权利人的继承权。遗产占有人并非基于否认继承权而无权占有遗产的，权利人应当主张相应的请求权，如物上请求权等，以获得救济；
4、权利人须享有合法的继承权。如果权利人因特定事由丧失继承权，则其自然不能主张继承恢复请求权。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第二百二十五条 船舶、航空器和机动车等的物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。
《机动车登记规定》
第十八条 机动车所有人的住所迁出车辆管理所管辖区域的，转出地车辆管理所应当自受理之日起三日内，查验机动车，在机动车登记证书上签注变更事项，制作上传机动车电子档案资料。机动车所有人应当在三十日内到住所地车辆管理所申请机动车转入。属于小型、微型载客汽车或者摩托车机动车所有人的住所迁出车辆管理所管辖区域的，应当向转入地车辆管理所申请变更登记。
申请机动车转入的，机动车所有人应当确认申请信息，提交身份证明、机动车登记证书，并交验机动车。机动车在转入时已超过检验有效期的，应当按规定进行安全技术检验并提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。车辆管理所应当自受理之日起三日内，查验机动车，采集、核对车辆识别代号拓印膜或者电子资料，审查相关证明、凭证和机动车电子档案资料，在机动车登记证书上签注转入信息，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，核发号牌、行驶证和检验合格标志。
机动车所有人申请转出、转入前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
