抢劫罪过后又犯敲诈罪的犯罪嫌疑人或被告人，若可能判处管制、拘役或独立适用附加刑，或患有严重疾病、生活不能自理，或怀孕或哺乳婴儿的妇女，可符合取保候审条件，以避免社会危险性。
法律分析
抢劫罪过后又犯敲诈罪的，符合取保候审条件的能取保候审。取保候审的条件具体包括犯罪嫌疑人、被告人可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；患有严重疾病、生活不能自理，或者是怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性等其他条件。
拓展延伸
取保候审的条件和程序要求
取保候审是指在刑事案件审理过程中，被犯罪嫌疑人或被告人申请保释，暂时获得自由，但需遵守一定的条件和程序。根据我国刑事诉讼法规定，取保候审的条件包括：1.没有再次危害社会的危险；2.有固定住所或者工作单位；3.有担保人；4.有配合调查的意愿。程序要求包括：1.申请取保候审；2.公安机关审查；3.检察机关审查；4.法院审查；5.裁定取保候审。在取保候审期间，被取保候审人必须遵守相关限制和要求，如不得离开指定区域、不得接触受害人等。如若违反条件，取保候审可能会被撤销。取保候审的目的是保护被犯罪嫌疑人或被告人的合法权益，确保案件能够公正审理。
结语
取保候审是一项重要的法律制度，旨在保护犯罪嫌疑人或被告人的合法权益，同时确保案件能够公正审理。根据我国刑事诉讼法的规定，符合一定条件的犯罪嫌疑人或被告人可以获得取保候审的机会。在取保候审期间，被取保候审人需要遵守一系列限制和要求，以确保社会安全和案件进展。这一制度的实施有助于平衡法律正义与人权保护的关系，为刑事案件的审理提供了必要的保障。
法律依据
《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
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