超声波雷达主要由超声波发射器、超声波接收器、信号处理、电路和控制系统等部分组成。其中超声波发射器负责发送超声波,超声波接收器负责接收反射回来的信号,信号处理、电路对接收到的信号进行处理,而控制系统则负责整个雷达的工作流程和数据处理。