萧皇后跟刘翘生过孩子。
萧皇后即萧文寿，早年嫁给的刘裕父亲刘翘做妾，出身兰陵萧氏。后与刘翘一起生活在长沙，后又产下两子，即刘道怜和刘道规， 而刘裕的母亲在生下孩子后不久去世，刘裕由继母抚养。不过屋漏偏逢连夜雨，刘翘在他最小的儿子出生后不久就去世了。萧文寿不得不带着三个孩子艰难度日。经常吃不饱穿不暖。为了抚养孩子，萧文寿白天带刘裕去种地砍柴，晚上织屡挣钱。
刘裕长大后投身军营。晋义熙元年(405年)，他率军平息了桓玄叛乱，掌握了东晋实权。后被任命为首相，封为宋王，萧文寿则被封为太妃。元熙二年(420年)，刘裕登基为帝，年号宋。也就是宋武帝刘裕称帝后，萧文寿被尊为皇太后，刘裕对萧太后十分恭敬，刘裕死后，其子刘义符继位。尊她为是皇太后。终年81岁。谥号"孝懿皇后"。萧皇后不仅将刘裕拉扯成人，同样自己的亲生儿子长大后也极为出色。
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