珍珠奶茶的制作步骤如下：
材料：
- 珍珠
- 红茶包或奶茶粉
- 糖
- 牛奶
步骤：
1. 把珍珠放入锅中，加足够的水，大火煮开，然后转小火慢慢煮20~30分钟，直到珍珠变软，外层有一点咬劲，再焯水一次。
2. 将茶包或奶茶粉放入另一个锅中，加开水，煮至完全溶解。
3. 在煮好的茶中加入适量的糖，根据个人喜好调味。
4. 把煮好的珍珠放入杯子中。
5. 将加糖的茶倒入杯中。
6. 加入适量的牛奶，根据个人喜好调整。
7. 搅拌均匀即可享用。
温馨提示：
- 珍珠煮熟后，建议冲洗凉水，避免沾连在一起。
- 可以用吸管慢慢享用珍珠奶茶。
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