可以，法律并没有规定一方出轨对抚养权的影响。抚养权的归属双方先协商而定，协商不成的，可以向法院起诉。法院会根据双方的经济情况，生活条件、受教育程度等方面全方位的考虑，会以保护孩子的身心健康和合法权益为前提判决抚养权归属。
一、离婚案件如何争取争取抚养权？
离婚想拿到孩子抚养权可以通过协商和诉讼的方式解决。双方可以先协商确定抚养权归属，如果协商不成，可以到法院起诉，由法院进行判决。法院会以有利于孩子为原则，根据双方的经济情况、生活条件和身体状况等综合判定。如果不能证明抚养能力和抚养条件比另一方好，那么能争取到抚养权的几率就小。
二、夫妻离婚孩子,财产怎么分配
夫妻离婚孩子，财产的分配：关于孩子抚养权和财产问题，双方都可以先协商处理，协商不成的可以到法院进行起诉。孩子方面，法院会根据双方的经济条件、生活条件和受教育程度以保护孩子的身心健康和合法权益为前提进行判决；财产方面，如果是双方的共同财产，则由双方平均分配。一般两周岁以下的孩子由女方抚养。
三、六岁小孩能离婚吗
需要由女方争取，抚养权为夫妻共同权利，会根据双方各自情况考虑孩子跟谁。双方可以先协商决定抚养权归谁，协商不成功的可以上诉法院。法院会根据双方的经济情况，生活条件、对孩子的教育等方面全方位的考虑，会以保护孩子的身心健康和合法权益为前提。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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