需要。所有外地车辆进京需要办理进京证，在北京交警APP上面申请就行，上面也有限行信息。进入6环以内+通州会消耗一年12次办理机会，6环以外区域不限次数，但也要办理进京证。
进京证是一种进入北京市五环必须是一种有效证件，有效期分7天临时证件和半年长期证件，在六环外均有进京证办理机构。免费的进京证到期了再补，这样以进京证的形式长期往返北京-河北可以的。
初次办理进京通行证件时，应当提交以下证明材料:
1、驾驶人的身份证明和有效的机动车驾驶证;
2、机动车行驶证;
3、有效的机动车交通事故责任强制保险凭证;
4、有效的机动车安全技术检验合格标志:
5、经本市环境保护主管部门确认车辆符合环保要求的凭证
6、外省、区、市运输危险化学品的车辆，还需提交登记地道路运输管理机构核发的危险品运输资质凭证
【本文所涉及的法律依据】：：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第三十九条
公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要采取限制交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。
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