北京限行可以走五环双向主路，五环外辅路，不可以走五环内辅路。如果从五环外通过匝道或者内辅路（很短的距离）进入五环主路，且走的那段内辅路是必经之路。恰好在这段被拍了，可以复议说明情况，一般都可以取消违章。
根据《北京市人民政府关于实施工作日高峰时段区域限行交通管理措施的通告》的规定，根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《北京市大气污染防治条例》有关规定，除第一条范围内的机动车外，本市其他机动车实施按车牌尾号工作日高峰时段区域限行交通管理措施，限行时间为7时至20时，范围为五环路以内道路(不含五环路)。
相关处罚规定：1、受尾号限行的本市号牌载客汽车在五环路(不含)以内道路行驶的，处100元罚款，不记分。
2、未办理进京通行证件的外省、区、市机动车进入六环路(不含)以内道路行驶的，认定为"机动车违反禁令标志指示"的违法行为，处100元罚款，并记3分。
因此，在北京驾驶车辆的时候五环是可以走的，限行的区域是在五环以内。要按照规定进行驾驶，否则就会出现违反限行的规定而受到相应的处罚。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第三条 道路交通安全工作，应当遵循依法管理、方便群众的原则，保障道路交通有序、安全、畅通。
第四条 各级人民政府应当保障道路交通安全管理工作与经济建设和社会发展相适应。
县级以上地方各级人民政府应当适应道路交通发展的需要，依据道路交通安全法律、法规和国家有关政策，制定道路交通安全管理规划，并组织实施。
第六条 各级人民政府应当经常进行道路交通安全教育，提高公民的道路交通安全意识。
公安机关交通管理部门及其交通警察执行职务时，应当加强道路交通安全法律、法规的宣传，并模范遵守道路交通安全法律、法规。
机关、部队、企业事业单位、社会团体以及其他组织，应当对本单位的人员进行道路交通安全教育。
教育行政部门、学校应当将道路交通安全教育纳入法制教育的内容。
新闻、出版、广播、电视等有关单位，有进行道路交通安全教育的义务。
《北京市大气污染防治条例》
第七十一条 市人民政府可以根据大气环境质量状况，在一定区域内采取限制机动车行驶的交通管理措施。
