法律分析：抵押担保物所有权归属问题需要根据具体情况来判断是否需要通过诉讼来解决。如果抵押物属于抵押人所有，且没有第三方权利人介入，债务人未能履行债务，债权人可以通过协商或者依据抵押合同约定的程序，依法取得抵押物所有权。但如果抵押物的所有权存在争议，如抵押物已被转让或有其他权利人主张所有权，债权人应当通过诉讼来解决。
法律依据：
1.《中华人民共和国担保法》第三十二条：债务人未履行到期债务，债权人有权要求质押物或者抵押物的处分权。
2.《中华人民共和国担保法》第三十四条：债权人依照本法规定取得的抵押物权利优先于其他债权人和不及占有权人。
3.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百七十五条：对物权纠纷的诉讼，由财产所在地人民法院管辖。
4.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百七十七条：对于财产权利的诉讼，当事人有权根据法律规定请求确认权利、消除妨害、排除异议或者变更、确认或者取消合同等。
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