代理合同不是终身有效制的，其代理权的行使都是有时间期限的，在其签订的代理合同中一般会约定明确的代理期限，并且在发生法定代理终止事由时，代理会因此而终止，代理权丧失，代理合同也就无效了。
代理合同成立的条件如下：
1、代理合同不能违反法律法规的强制性规定和公序良俗；
2、代理合同书面需要自当事人签字或盖章后成立；
3、订立代理合同的主体具有相应的民事行为能力；
4、代理合同当事人意思表示要真实有效。
委托代理终止的情形如下：
1、代理期限届满或者代理事务完成；
2、被代理人取消委托或者代理人辞去委托；
3、代理人丧失民事行为能力；
4、代理人或者被代理人死亡；
5、作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。
综上所述，代理是指代理人以被代理人的名义，在代理权限内与第三人实施民事行为，其法律后果直接由被代理人承受；委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
