我国相关的法律规定：
行为人明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应依照刑法第二百三十六条第二款的规定，以强奸罪定罪处罚;
行为人确实不知对方是不满十四周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。
所以说，如果男方在得知女孩未满十四周岁的情况下还与其发生性关系，无论该女孩是否自愿，都会构成强奸罪。
一、皮卡后面载人违法么
皮卡后面载人是违法的。皮卡车属于货车，后车厢是用来载货的，载人是违规的。根据相关法律规定，载货汽车车厢不得载客。在城市道路上，货运机动车在留有安全位置的情况下，车厢内可以附载临时作业人员1人至5人；载物高度超过车厢栏板时，货物上不得载人。行为人确实不知对方是不满十四周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。
二、跟未成年人上床就算强奸吗
1、根据法律规定，强奸是指在违背妇女愿意的情况下，通过暴力的手段，强行与女性发生性关系的犯罪行为，按强奸罪追究刑事责任；
2、根据法律规定，行为人明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应依照刑法相关规定，以强奸罪定罪处罚；
3、根据法律规定，行为人确实不知对方是不满十四周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪；
4、若未成年人是已经年满14周岁以上的女性，与之自愿发生性关系，不会构成强奸罪。但通过暴力、胁迫等手段，违背对方意愿，实施奸淫行为的，构成强奸罪，以强奸罪定罪处罚；
5、如果未成年人(被害人)是未成年男性的，与之发生性关系，目前尚不构成强奸罪，但涉嫌构成强制猥亵罪，需要受到刑法处罚。
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