1、根据《劳动合同法》第82条规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。你工作10年，视为签订无固定期限合同。
2、根据《劳动法》第72条以及《中华人民共和国社会保险法》第86条规定，社会保险是国家的强制保险，为职工办理社会保险是单位的法定义务，公司不给你交社保的行为显然也是违法的，你可以要求单位给你补缴；
3、根据，《劳动合同法》第三十八条用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
(一)未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
(二)未及时足额支付劳动报酬的；
(三)未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
(四)用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；
(五)因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；
(六)法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。
4、因此，你可以与公司随时解除劳动合同，而不需要经过公司的批准。同时，还可以要求公司支付经济补偿金。
一、维权建议
1.保存劳动合同、工资条、胸卡等能证明劳动关系存在的证据。
2.你可以以公司未及时缴纳保险为由，被迫解除劳动合同并主张经济补偿金。
3.先行协商解决，协商不成，可以向劳动监察大队投诉。
4.也可以向人力资源和社会保障局申请劳动仲裁。
5.对仲裁裁决不服，可以在收到仲裁裁决的十五日之内向人民法院提起诉讼。
6.劳动仲裁是免费的。
7.向劳动争议仲裁委员会递交《劳动争议仲裁申请书》一式两份，内容包括：
(1)劳动者的姓名、性别、出生年月、民族、住址、联系电话。
(2)用人单位的名称、单位地址、法定代表人姓名、职务。
(3)仲裁请求和所根据的事实、理由。
(4)证据和证据来源、证人姓名和住所。
8.打印单位的注册信息，递交《劳动争议仲裁申请书》的同时，向劳动仲裁委员会递交下列材料：
(1)身份证复印件一份；
(2)劳动关系相关证明；其它证明材料。
(3)申请人系用人单位的，交企业法人营业执照复印件；法定代表人身份证明；
(4)有委托代理人的，提交授权委托书。委托代理人系律师的提交律师事务所公函；代理人系公民的，提交代理人身份证复印件。
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