事故调解后是否可以要求赔偿，视情况而定：
1、事故调解后，只要当事人具有完全的民事行为能力，经过平等协商自愿达成赔偿协议，并且该协议不违反法律、法规的强制性规定、不损害公共利益的，一般是不能再要求赔偿的；
2、除非当时私了签订的协议无效，可以要求赔偿。
按照我国法律规定，有下列情形之一的，协议应为无效：
1、一方以欺诈胁迫手段订立合同，损害国家利益的；
2、恶意串通损害国家、集体或者第三人利益的；
3、以合法形式掩盖非法目的的；
4、损害社会公共利益的；
5、违反法律、行政法规的强制性规定的。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条
在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
