车管所自助换证体检完了可以不立马换证。
换驾驶证体检表有效期是6个月，驾驶证换证体检后必须在6个月内办理换证，而不是当天。根据有关规定，身体条件证明是自出具之日起，6个月之内是有效的，另外换证体检完之后，并不是当天必须换。
换证体检的项目有哪些：
1、身高，如果申请的是大型的客车、大型货车或牵引车、城市公交车以及有轨、无轨电车等车型，需要身高达到155厘米以上，如果申请其他准驾车型，则需要身高150厘米以上。
2、视力，申请大型的客车、牵引车或者是中型的客车、货车、城市公交等准驾车型，两只眼睛的裸视力或矫正之后的视力是需要达到5.0以上的，而其他专家车型的视力需要达到4.9以上。
3、辨色力，需要无红绿色盲。
4、听力，两只耳朵能够分别距离音源50厘米辨清方向。
5、上肢，两只手的大拇指要是健全的，每只手其他需要有三根及以上的手指是健全的，而且运动功能要是正常的。
6、下肢，运动功能要正常。
7、躯干和颈部，没有任何的运动功能性障碍。
综上所述，换证体检完成后不用立马换证。身体条件证明的有效期是6个月，驾驶证换证体检后必须在6个月内办理换证。
【法律依据】：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。
