抚养权一般归父母。爷爷奶奶要抚养孩子的话建议儿子去争取抚养权，子女的抚养权是父母双方的，父母拥有抚养权，祖父母或外祖父母有权协助抚养，只有特殊情况下，才有直接抚养权。男方可以争取孩子的抚养权，让男方父母帮助抚养。爷爷奶奶不能以自己名义要孙子、孙女的抚养权。
对于孩子抚养问题，从有利于孩子成长的角度出发综合衡量父母双方经济条件、居住条件、教育水平、是否有不良嗜好，以及孩子自身成长习惯等因素决定孩子抚养权的归属。仔细确认双方的情况后判决，但哺乳期间的孩子一般判给女方抚养，如果不是哺乳期，就要看那方更适合小孩成长并征求小孩本人的意见。不抚养小孩的一方在孩子18岁以前应当每月支付抚养费，抚养费的标准一般是月收入20—30%之间。如果在今后的抚养期内，一方不适合抚养小孩，另一方可以到法院重新起诉，要求变更小孩抚养权。
一、如何变更抚养权？
(一)变更孩子抚养权的两种形式
1、双方协议变更
父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。
2、一方以起诉方式要求变更
但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。
(二)关于变更孩子抚养权的诉讼和审理
应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件之时不存在(或已解决)的子女抚养方面的新情况。
因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。
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