法律分析：探视时间可以协商，协商一致的可以过夜。探望权原则上不包括过夜。不直接抚养子女的一方只有探望权没有监护权，因此不能单独带孩子回家。当然也要尊重孩子的意见，如果当事人的探视给孩子心理带来不良的影响，对方有权申请让你停止探视。但另有约定的除外。探望权是指父或母对与不在身边共同生活的未成年子女具有实施联系、了解和增加感情因素的所享有的权利或者情感利益，婚姻法上所规定的探望权是指父母离婚后，不直接抚养子女的一方有探望子女的权利，它是离婚后不直接抚养子女的父或母享有的与未成年子女的联系、会面、交流等权利。由于探望权的对象是与父或母不在一起共同生活的未成年子女，因此，探望权的主体只能是父或母单独享有，而不是父母共同享有。这是由探望权的特定性所决定的，权利人不能允许他人使用其探望权，也不得转让、抛弃或继承，探望权不可与权利人的人身分离。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零七十六条 夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零八十条 完成离婚登记，或者离婚判决书、调解书生效，即解除婚姻关系。
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