拿回孩子的抚养权可以先和对方协商，双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；诉讼变更双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。
一、患有抑郁症能争取抚养权吗
《民法典》中有规定，夫妻双方在离婚后，谁可以争取到孩子的抚养权，主要看哪方的条件更适合抚养孩子，法院会对双方的经济收入和身体状况等多方面进行调查，如果一方是患有疾病的，是不利于抚养孩子的，这时通常会判给另一方抚养。
《民法典》第一千零八十四条？？父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
一般两周岁以下的小孩都会判给母方抚养，但如果出现以下情况之一的，是可以判给父方抚养的：
（一）母方的身体状况不是很好，患有难以治愈的疾病或者身体不灵活有残疾的，这种环境是不利于小孩的成长的，可以判给父方；
（二）母方在抚养期间，对小孩有暴力行为或者没有尽自己义务去抚养孩子的，父方可以向法院申请取得抚养权；
如果小孩达到两周岁以上，母方和父方都是有权力争取抚养权的，但哪些情况下会更有抚养的优势
1、自己患有不能继续生育的疾病或者已经做了绝育的手术；
2、自己跟子女已经生活了很久的，突然更换环境会让子女的生活不习惯，更不利于子女的健康成长；
3、看谁的条件更适合抚养子女，尤其是经济能力好的、身体比较健康的；
4、自己没有任何的子女，而另一方有其他子女的。
只要有上面情形之一的，就可以优先获得子女的抚养权，但不敢保证一定可以拿到子女的抚养权。
根据上面的介绍得知，想要获得子女的抚养权，还看根据双方的条件来决定，一般都是会选择利于子女健康成长的一方。同时也看得出，我们国家的法律是站在子女的角度来执行。
二、起诉离婚孩子抚养权判定标准是怎样的
起诉离婚孩子抚养权判定标准是按照最有利于未成年子女成长的原则，选择抚养权人。
根据2021年实施的《民法典》第一千零八十四条第二、三款的规定，离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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