签证过期了可以离境，签证有效期内入境即可，大部分国家签证的停留期和有效期是两回事。
签证的有效期和停留期不是一个概念，停留期是指在签证的有效期截止前，入境他国后，在他国境内停留的时间周期。
法律依据：
《中华人民共和国出境入境管理法》 第六条 国家在对外开放的口岸设立出入境边防检查机关。
中国公民、外国人以及交通运输工具应当从对外开放的口岸出境入境，特殊情况下，可以从国务院或者国务院授权的部门批准的地点出境入境。出境入境人员和交通运输工具应当接受出境入境边防检查。
出入境边防检查机关负责对口岸限定区域实施管理。根据维护国家安全和出境入境管理秩序的需要，出入境边防检查机关可以对出境入境人员携带的物品实施边防检查。必要时，出入境边防检查机关可以对出境入境交通运输工具载运的货物实施边防检查，但是应当通知海关。
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