法律分析：调解后符合相关规定的可以起诉。对于仲裁机构达成的调解协议反悔的，可以向人民法院起诉，请求变更或者撤销协议，或者请求确认协议无效，需要对自己的诉讼请求提供证据予以证明。
请求法院确认调解协议无效的，应符合以下情形：
1、损害国家、集体或者第三人利益；
2、以合法形式掩盖非法目的；
3、损害社会公共利益；
4、违反法律、行政法规的强制性规定。人民调解委员会强迫调解的，调解协议无效。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》
第九十四条 人民法院进行调解，可以由审判员一人主持，也可以由合议庭主持，并尽可能就地进行。
人民法院进行调解，可以用简便方式通知当事人、证人到庭。
第九十七条 调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。
调解书由审 判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。
调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。
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