法律分析：不合法。停车场收费要有国家法律的明确规定和授权，村里所设的停车场私自收费，当然不合法。如果停车收费没有经过有关部门登记许可，明显属于违规收费，车主可拒绝交费。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第二百七十五条 建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主有。
第二百七十七条 业主可以设立业主大会，选举业主委员会。地方人民政府有关部门应当对设立业主大会和选举业主委员会给予指导和协助。
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