家人之间车辆过户有两种方式。第一种是交易方式，需要前往机动车交易市场办理相关手续，可以选择本人身份证所属车管分所或转让方身份证所属车管分所办理。与普通个人之间汽车过户相比，手续、过户流程和费用都相同。第二种是赠予方式，可以前往公证处办理赠予公证，凭借赠予声明和公证书办理转移登记。然而，赠予方式的公证费用按照赠送车辆价值的百分比收取，一般高于交易方式的费用。
法律分析
家人之间车辆过户有两种方式:
一、交易的方式：即仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。
此种方式与普通个人之间汽车过户相比，需要的手续及过户流程、过户费用都是一样的。
二、赠予的方式：可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。
拓展延伸
车辆过户至家人名下的手续和法律规定
车辆过户至家人名下需要进行一系列的手续和遵守相关的法律规定。首先，您需要准备好以下文件：车辆原始登记证书、车辆产权证明、家人的身份证明、户口簿或关系证明等。然后，您需要前往当地车辆管理所或交通运输管理部门办理过户手续。在办理过程中，可能需要填写过户申请表格、缴纳过户费用，并进行车辆信息核验和身份验证。同时，根据当地的法律规定，您需要确保过户的合法性，遵守相关的车辆过户规定，如遵守过户时间限制、遵循家庭成员之间的亲属关系限制等。请注意，不同地区的具体规定可能会有所不同，建议您在办理过户前咨询当地相关部门或咨询专业律师，以确保顺利完成过户手续并遵守法律规定。
结语
车辆过户至家人名下需要一系列手续和遵守法律规定。可选择交易方式或赠予方式办理过户，但需注意手续、流程和费用。准备相关文件并前往车辆管理所或交通部门办理手续，填写申请表格、缴纳费用，并进行核验和验证。遵守当地法律规定，确保合法性，如过户时间限制和亲属关系限制等。咨询当地部门或律师以确保顺利过户并遵守法律规定。
法律依据
《中华人民共和国机动车登记办法》第三十一条，车辆管理所准予变更的，机动车所有人应当在变更完毕后持下列资料，向车辆管理所申请变更登记，并交验车辆：
(一)机动车所有人的身份证明；
(二)《机动车登记证书》；
(三)《机动车行驶证》；
(四)申请办理变更登记的机动车的标准照片；
(五)修理厂出具的证明；
(六)更换发动机、车身或者车架的来历凭证；
(七)因质量问题更换整车的，还应当提交负责更换整车的制造厂出具的证明。
车辆管理所应当自受理之日起一个工作日内，审核资料，检验车辆。符合本办法规定的，在《机动车登记证书》上记载变更登记事项，收回原《机动车行驶证》，重新核发《机动车行驶证》。
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