行驶中的车辆只有公安机关交通管理部门可以拦截扣留。静止的车辆要看情况（盗抢、肇事、抵债、用于非法经营），公检法、行政执法部门都有扣留查封的法律依据。公安机关交通管理部门不得扣留事故车辆所载货物。对所载货物在核实重量、体积及货物损失后，通知机动车驾驶人或者货物所有人自行处理。当事人不自行处理的，由公安机关代为处理。
一、交通事故扣车返还时间规定
根据《交通事故处理程序规定》，道路交通事故发生后，公安机关因收集证据需要，扣押当事人车辆的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内，通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。同时，对驾驶人逃逸的无主车辆或者经通知当事人三十日后仍不领取的车辆，经公告三个月仍不来接受处理的，对扣留的车辆依法处理。
对于《道路交通事故责任认定书》必须由事故处理部门提供，但根据《道路交通事故处理程序规定》第四十四条“检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。”及《道路交通事故处理程序规定》第四十七条第一款“公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。”的规定，通知当事人领取车辆及制作道路交通事故认定书的时限均是检验、鉴定结论确定之日起五日内，即使事故处理部门在制作出道路交通事故认定书后立即向当事各方送达，受害人持道路交通事故认定书立即向法院提起采取财产保全申请，但同时对方当事人要求领取扣留车辆，这样一来陷事故处理部门于两难境地：不放行扣留车辆，已到扣留时限；如果放行扣留车辆，法院一旦裁定财产保全，又无车可保。
二、发生交通事故以后多久可以拿车
发生交通事故以后取车的时间要等交管部门的通知。
《道路交通事故处理程序规定》
第三十九条因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆应当妥善保管。
公安机关交通管理部门不得扣留事故车辆所载货物。对所载货物在核实重量、体积及货物损失后，通知机动车驾驶人或者货物所有人自行处理。无法通知当事人或者当事人不自行处理的，按照《公安机关办理行政案件程序规定》的有关规定办理。
严禁公安机关交通管理部门指定停车场停放扣留的事故车辆。
第四十九条需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当按照有关规定，自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。
尸体检验应当在死亡之日起三日内委托。对交通肇事逃逸车辆的检验、鉴定自查获肇事嫌疑车辆之日起三日内委托。
对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。
对精神疾病的鉴定，由具有精神病鉴定资质的鉴定机构进行。
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