法律分析:不可以,即使不要抚养费,孩子成年了,父亲年老了,作用孩子是应该赡养父亲的。在法律上,父母有抚养子女的义务,同样子女有赡养老人的义务。这是法律规定。
法律依据:《中华人民共和国民法典》 第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。