个人车卖给公司需要根据销售价款乘以相应税率缴纳增值税。城建税=增值税*7%或5%，教育费附加=增值税*3%，地方教育费附加=增值税*2%，个人所得税按转让所得*20%计算缴纳，印花税=转让价款*万分之3。
个人把自己的车辆销售给公司涉及的税款有：增值税，城市维护建设税，教育费附加，地方教育费附加，印花税，个人所得税。个人需要针对卖车取得的价款，去税局填写纳税申报表，申报缴纳上述税款。
增值税税率就是增值税税额占货物或应税劳务销售额的比率，是计算货物或应税劳务增值税税额的尺度。
根据确定增值税税率的基本原则，那么，最新增值税税率是多少呢？最新增值税税率具体如下：
一、基本税率纳税人销售或者进口货物，除列举的外，税率均为17%；
提供加工、修理修配劳务的，税率也为17%。
这一税率就是通常所说的基本税率。
二、低税率纳税人销售或者进口下列货物的，税率为11%。
这一税率即是通常所说的低税率。
1、粮食、食用植物油。
2、自来水、暖气、冷水、热水；
煤气、石油液化气、天然气、沼气、居民用煤炭制品。
3、图书、报纸、杂志。
4、饲料、化肥、农药、农机、农膜。
5、农业产品。
法律依据：
《中华人民共和国增值税暂行条例》
第三条 纳税人销售交通运输、邮政、基础电信、建筑、不动产租赁服务，销售不动产，转让土地使用权，销售或者进口下列货物，税率为11%：
1.粮食等农产品、食用植物油、食用盐；
2.自来水、暖气、冷气、热水、煤气、石油液化气、天然气、二甲醚、沼气、居民用煤炭制品；
3.图书、报纸、杂志、音像制品、电子出版物；
4.饲料、化肥、农药、农机、农膜；
5.国务院规定的其他货物。
