继承的方式有四种，按照效力从高到低排位是：遗赠扶养协议，遗嘱继承，遗赠，法定继承。
遗赠扶养协议：这个我们在电视剧里经常看到的，比如某老人儿女在外，孤苦无依，然后就靠保姆照顾生活，于是，老人与保姆商定：由保姆负责其生活费用和日常生活的照顾以及死后的安葬，遗产赠与保姆。双方签署协议，这种协议就是就是“遗赠扶养协议”。
公民可以与扶养人签订遗赠扶养协议。按照协议，扶养人承担该公民生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。
公民可以与集体所有制组织签订遗赠扶养协议。按照协议，集体所有制组织承担该公民生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。
同时也规定了遗赠扶养协议效力最高，例子中的老人的子女如果拿着遗嘱过来抢遗产，是不行的。
一、夫妻一方死亡，另一方与子女如何分割遗产
1、根据我国《民法典》的有关规定，父母一方死亡，配偶、子女、父母作为第一顺序继承人，都有要求继承其遗产的权利。对于死者的遗产，同一顺序的继承人所继承的份额一般应当均等。在本案中，由于一家人共同生活多年，要化解他们之间的矛盾，则必须分清什么是遗产，什么是家庭财产。
2、我国《民法典》第一千一百二十二条规定：“遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产。”而家庭财产是家庭成员共同所有与各自所有财产的总和。可见，遗产与家庭财产在概念上是有所区别的。
3、第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有抚养关系的继子女。
二、哪些属于遗产
遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产，即只要是被继承人死亡时遗留的个人合法财产就是遗产。
《民法典》
第一千一百二十二条【遗产的定义】遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。
依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。
第一千一百二十三条【法定继承、遗嘱继承、遗赠和遗赠扶养协议的效力】继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第一千一百二十四条【继承的接受和放弃】继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。
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